На A4VG опція керування вирішує, який сигнал змінює робочий об’єм насоса та напрямок потоку: керуючий тиск, важіль, струм соленоїда чи швидкість двигуна, що приводить в дію насос. Тому два насоси з однаковим розміром, валом і фланцем можуть дуже по-різному поводитися на одній машині. У цьому посібнику пояснюються параметри керування A4VG за допомогою вхідного сигналу, показується, чим відрізняються коди між серіями та випусками специфікації, а також перераховується, чому повинен відповідати замінний насос з боку керування.
Примітка про те, звідки беруться цифри. Матеріали Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltdне-нові насоси OEMі не пов’язана з Bosch Rexroth. Кожне значення, наведене нижче, цитується з таблиці даних Bosch Rexroth із зазначенням видання, і жодне з них не є нашими власними даними тестування. Випуски відрізняються, тому перш ніж покладатися на фігуру, перевірте той, який підходить до вашої туфлі.
A4VG - поршневий насос замкнутого циклу длягідростатичні приводи. Якщо вам спочатку потрібна довідка про цей тип схеми, дивпорівняння поршневих насосів відкритого та закритого контурів.

Варіанти керування A4VG з першого погляду
Таблиця охоплює коди серії 32, перелічені в технічному паспорті RE 92003/06.12. Серія 40 і пізніші регіональні видання використовують частково різні коди, які порівнюються нижче.
| Код | Тип управління | Вхідний сигнал | Дальність сигналу | Поведінка | Хв. контроль тиску |
|---|---|---|---|---|---|
| HD3 | Гідравлічний пропорційний, залежно-від тиску пілота | Тиск пілота в портах Y1 / Y2 | від 6 до 18 бар | Пропорційний | 20 бар |
| HW | Гідравлічний пропорційний, механічний сервопривід | Кут важеля управління | 3 градуси до 29 градусів | Пропорційний | 20 бар |
| DG | Гідравлічний, з прямим керуванням | Контроль тиску в портах X1 / X2 | Макс. . 40 бар | Слідкує за керуючим тиском, на який також впливають тиск і швидкість системи | 25 бар |
| EP3 / EP4 | Електричний пропорційний, 12 В / 24 В | Струм на соленоїді a або b | від 400 до 1200 мА (12 В); від 200 до 600 мА (24 В) | Пропорційний | 20 бар |
| EZ1 / EZ2 | Електричний дво-точковий, 12 В / 24 В | Перемикаючий соленоїд a або b | Мін. . 1.32 A (12 В); 0,67 А (24 В) | Нульове або максимальне водотоннажність | 25 бар |
| DA1 / DA2 | Автоматичний, залежно від швидкості, 12 В / 24 В | Швидкість приводу насоса; перемикаючий соленоїд вибирає напрямок | Початок контролю встановлюється на заводі за замовленням | Змінна залежно від швидкості приводу та тиску в системі | 25 бар |
Мінімальний контрольний тиск надається при 2000 об/хв, що перевищує тиск у корпусі, виміряний на порту PS. Це умова для того, щоб система керування працювала, і вона є окремою від налаштування тиску наддуву. Джерело для всіх рядків: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 7, 11–16).
У цьому ж виданні також вказано NV, версію без встановленого модуля керування. ET, електричне керування-прямим керуванням, з’являється лише в пізніших виданнях.
Гідравлічне управління: HD, HW і DG
HD: контрольний тиск від джойстика або пілотного клапана
HD підходить для машин, які вже виробляють гідравлічний пілотний сигнал. Об’єм пропорційний різниці тиску між портами Y1 і Y2, починаючи з 6 бар і досягаючи максимального об’єму при 18 бар. Пілотний сигнал переміщує лише золотник керуючого клапана, тому пілотний потік є незначним, а важіль зворотного зв’язку на поршні, що рухається, утримує переміщення стабільним для заданого сигналу.
Одна умова має значення під час експлуатації: у нейтральному стані модуль HD повинен бути вентильований у резервуар через зовнішній пілотний пристрій керування. Пілотний контур, який не може злити, утримуватиме залишковий сигнал на насосі (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 12). У серії 40 використовується той самий діапазон від 6 до 18 бар під кодом HP1, який у цьому паспорті вказано лише для розмірів від 145 до 280, за запитом (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, pp. 2, 12).

HW: важіль або тросове з’єднання
HW — це керування механічним з’єднанням. Переміщення відповідає куту важеля на модулі керування, а центрування пружини повертає насос назад до нейтрального положення, коли важіль відпущено. Фігурки важелів залежать від видання, тому їх не варто об'єднувати в один комплект.
| Видання | Діапазон контролю | СТІЙ | Крутний момент важеля |
|---|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 3 градуси до 29 градусів | Механічний упор на ±40 градусів (розміри від 28 до 71) або ±35 градусів (розміри від 90 до 250) | Макс. . 170 Нсм |
| RE-E 92003/2021-08-11 | Від ±3 градусів до ±32 градусів (розміри від 28 до 71) або ±34,5 градуса (розміри від 90 до 125) | Зупинка-з боку клієнта на 36,5 градусах ±1 градус | Макс. . 170 Нсм |
Обидва випуски вимагають надійного механічного упору в з’єднанні для захисту модуля. HW також є єдиним елементом керування, який може містити перемикач нейтрального положення, контакт, який замкнутий у нейтральному положенні та зазвичай використовується для блокування запуску двигуна під час ходу насоса (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 13; RE-E 92003/2021-08-11, p. 16).
DG: контроль тиску прямо на ходовий поршень
DG не простіше HD. Керуючий тиск на X1 або X2 діє безпосередньо на рухливий поршень без клапана керування та важеля зворотного зв’язку. Робочий об’єм залежить від керуючого тиску, але на нього також впливають тиск у системі та швидкість приводу, тому той самий сигнал не завжди дає однаковий потік.
Застосовуються ще дві умови. Відсікання-напору та будь-який регулюючий клапан DA вступають у дію, лише якщо пілотний пристрій, що живить керування DG, живиться від порту PS. А в технічному паспорті рекомендовано перегляд застосування для кожного насоса DG. Максимально допустимий контрольний тиск становить 40 бар (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).
Електричне управління: EP, EZ і ET
EP: пропорційні соленоїди
З EP переміщення пропорційне струму на соленоїді a або b. Перше, що потрібно узгодити, це напруга, оскільки діапазони струму не є взаємозамінними.
| Параметр | EP3 (12 В) | EP4 (24 В) |
|---|---|---|
| Початок контролю | 400 мА | 200 мА |
| Кінець контролю | 1200 мА | 600 мА |
| Обмеження струму | 1.54 A | 0.77 A |
| Номінальний опір при 20 градусах | 5.5 Ω | 22.7 Ω |
| Частота дизерінгу | 100 Гц | 100 Гц |
Джерело: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Це коди серії 32; у серії 40 нумерація означає щось інше, як показано нижче.
Сюди належить точка безпеки з пропорційними елементами керування, тому що легко припустити інакше. У технічному паспорті зазначено, що пружинне повернення в модулях керування HD та EP не є запобіжним пристроєм. Внутрішнє забруднення може призвести до того, що модуль застрягне в невизначеному положенні, і виробник машини повинен вирішити, чи потрібні додаткові заходи для безпечної зупинки приводу. Видалення сигналу не гарантує нульового зміщення (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 12, 14).

EZ: увімкнено або вимкнено
EZ використовує перемикаючі соленоїди. Подача живлення a або b підключає керуючий тиск безпосередньо до робочого поршня, і насос переходить до максимального об’єму в цьому напрямку; знеструмлений, він повертається до нуля. Мінімальний необхідний струм становить 1,32 А при 12 В і 0,67 А при 24 В (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). Насос EZ не можна керувати пропорційно, а насос EP не є-недопоміжним.
ET: перш за все перевірте видання
ET – це електричне керування-прямим керуванням. Два редукційні клапани подають керуючий тиск у циліндр ходу, а робочий об’єм, досягнутий при заданому струмі, також залежить від швидкості насоса та робочого тиску (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, pp. 24–26). Таблиці даних серії 40 також містять перелік елементів керування ET (RE 92004/09.2017, стор. . 2, 20).
ET відсутній у виданні серії 32 06.12, а в пізніших виданнях перераховано різні варіанти ET для різних діапазонів розмірів. Наприклад, у виданні для Азіатсько-Тихоокеанського регіону 2023 року ETA / ETB описано як підготовлені для програмного забезпечення BODAS і вказано лише для розмірів 28, 40 і 125. Новіші видання відносять ET до групи мінімального контрольного тиску 25 бар. Для насоса ET спочатку визначте точне видання аркуша даних і прочитайте код лише з цього документа.

Регулюючий клапан DA має власну позицію в коді типу, окрему від пристрою керування:
- 1: немає регулюючого клапана DA
- 2: фіксоване налаштування
- 3R / 3L: механічно регулюється за допомогою позиційного важеля, що приводиться в дію вправо або вліво, що також дає функцію дюймів
- 4: фіксоване налаштування з гальмівним дюймовим клапаном, керованим гальмівною рідиноюISO 4925(без мінерального масла)
- 8: як 4, але для гальмівної рідини на основі мінерального масла
- 7: фіксоване налаштування з портами для окремого пілотного пристрою керування, що використовується як дюймовий клапан
Цей список із видання 06.12. Видання для Азіатсько-Тихоокеанського регіону 2023 року містить варіанти 1, 2, 3R / 3L, 7 і 8 без варіанта 4 (RE-P 92003/2023-10-30, p. 3).
Варіанти 4 і 8 доступні лише для насосів з модулем керування DA. Варіанти 2, 3 і 7 також можуть бути встановлені на насоси HD, HW, DG і EP для захисту двигуна від перевантаження, тому насос з кодом HD3 або EP3 все ще може мати клапан DA.
Для варіантів 2 і 3 в технічному паспорті вказано, що початок контролю вказано відкритим текстом у замовленні та встановлено на заводі. У цьому ж документі сказано, що контроль DA вимагає перегляду параметрів двигуна та транспортного засобу, рекомендує, щоб інженери виробника перевіряли всі застосування DA, а на наступній сторінці сказано, що вони повинні бути затверджені (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стор. . 2, 16–17). Старіший посібник з обслуговування також описує насоси як попередньо налаштовані на двигун і автомобіль (Rexroth RA 92003-S, 1997). У серії 40 DA пропонується лише для розмірів 110 і 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Таким чином, той самий код не означає те саме налаштування, і той самий код із однаковим початковим-контрольним значенням-все ще не підтверджує відповідність. Замінний насос DA потрібно перевірити за трьома параметрами: варіант клапана DA, початкове--регулююче значення для цієї машини та дані двигуна та транспортного засобу, на які було налаштовано оригінальний насос.
Те саме керування, інший код: Серія 32, Серія 40 та регіональні видання
Якщо на паспорті перед вами відсутній код паспортної таблички, звичайною причиною є те, що аркуш належить до іншої серії чи видання.
Таблиця нижче відображає функції між двома кодовими системами. Це не таблиця обміну. Ряд не означає, що опцію серії 40 можна замовити будь-якого розміру або що насос однієї серії можна встановити замість іншого.
| функція | Код серії 32 (RE 92003/06.12) | Серія 40 код (РЕ 92004/09.2017 та 2020-03-30) | Розміри вказані для коду серії 40 |
|---|---|---|---|
| Гідравлічний пропорційний, керуючий-тиск (від 6 до 18 бар) | HD3 | HP1 | 145 до 280, за бажанням; не доступний для 110 і 125 |
| Гідравлічний пропорційний, механічний сервопривід | HW; перемикач нейтрального положення має окремий код L | HW2; HW8 з перемикачем нейтрального положення | HW2: від 145 до 280. HW8: від 110 до 280 |
| Гідравлічний, з прямим керуванням | DG | HT1 | від 145 до 280; не доступний для 110 і 125 |
| Електричний пропорційний, 12 В / 24 В, стандартний соленоїд | EP3 / EP4 | EP1 / EP2 | 110 до 280 |
| Що означає EP3 / EP4 | Стандартне керування 12 В / 24 В | 12 В / 24 В з ручним перемиканням і пружинним поверненням | 110 до 280 |
| Швидкість-ЦП, 12 В / 24 В | DA1 / DA2 | DA1 / DA2 | Тільки 110 і 125 |
Джерела: кодові таблиці в (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Ряди EP є тими, хто найімовірніше призведе до неправильного порядку. EP3 є стандартним регулятором 12 В для насоса серії 32. На насосі серії 40 стандартним керуванням 12 В є EP1, а EP3 — версія 12 В з ручним керуванням і пружинним поверненням.
Перш ніж розглядати код в одній серії як аналог коду в іншій, підтвердьте чотири речі: серію, розмір, контрольний варіант і видання таблиці даних. Технічні дані серії 32 від 06.12 охоплюють розміри від 28 до 250, а два видання серії 40 охоплюють розміри від 110 до 280, тому розмір 125 є єдиним, що відображається в обох. Дві серії також мають різні показники тиску: 400/450 бар номінальний/максимальний для Серії 32 та 450/500 бар для Серії 40, що є ще одним способом визначити, який паспорт даних підходить.
У серії 32 видання також розходяться щодо діапазону розмірів і ET.
| Серія 32 видання | Охоплені розміри | Перераховані варіанти ET |
|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 28 до 250 | жодного |
| RE-A 92003/06.2018 (Америка, AA4VG) | 28 до 125 | ET5 / ET6, тільки розміри від 28 до 71 |
| RE-E 92003/2021-08-11 (Європа) | 28 до 125 | ET3 / ET4, ET7 / ET8, BT1 / BT2 |
| RE-P 92003/2023-10-30 (Азіатсько-Тихоокеанський регіон) | 28 до 180 | ETA / ETB (розміри 28, 40, 125); ET3 / ET4 (розміри 28, 40); ET7 / ET8 (розмір 125) |
NV зазначено у виданні 06.12, тоді як у таблиці кодів типів у виданні для Азіатсько-Тихоокеанського регіону 2023 року немає рядка NV. Для поля-за-полем читання повного рядка використовуйте нашКод моделі A4VG; ця стаття не повторює це.
Яка заміна A4VG повинна відповідати з боку керування
Поля, які можна прочитати з коду типу
У коді серії 32 ці позиції стосуються керування (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2–4). Спочатку підтвердьте серію та редакцію опису даних, а потім прочитайте поля одне за іншим:
- Контрольний пристрій і напруга: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
- Відмова-від тиску: D, зазначено як стандарт у цьому виданні. У випуску для Азіатсько-Тихоокеанського регіону 2023 року також представлено версію без відсікання тиску-для розмірів 28, 40 і 125.
- Перемикач нейтрального положення: тільки L, HW
- Механічний обмежувач ходу: М, зовнішнє регулювання
- Порти X3 / X4 для тиску в робочій камері: T
- Регулюючий клапан DA: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 або 8
- Датчик кута повороту: R
- Електромагнітний роз’єм: P або Q з подавлюючим діодом (Q тільки для EZ і DA)
Як приклад, фрагмент DA1D2 читається як керування -залежним від швидкості при 12 В, відсічення-напору, регулюючий клапан DA з фіксованим налаштуванням. EP3D1 читається як пропорційне електричне керування 12 В, відсікання-напору, без клапана DA.
Налаштування код не показує
Три параметри наведено звичайним текстом у оригінальному замовленні та не відображаються в коді:
- DA початок керування, де встановлений клапан DA.
- Налаштування-вимкнення тиску. Специфікація серії 32 від 06.12 вимагає, щоб він був на 30 бар нижче налаштування клапана скидання високого{5}}тиску, а паспорт серії 40 від 09.2017 дає такий самий запас у 30 бар (RE 92003/06.12, p. 55; RE 92004/09.2017, p. 52). Підтвердьте правило у виданні для вашої помпи.
- Налаштування-запобіжного клапана високого тиску для портів A і B. У паспорті даних 06.12 кожен клапан замовлено як налаштування перепаду тиску. Він дає тиск розтріскування як диференціальне налаштування плюс тиск наддуву, з клапанами, встановленими на 1000 об/хв і максимальним робочим об’ємом (RE 92003/06.12, p. 54). Таким чином, показник запобіжного клапана не збігається з робочим тиском машини.
Два тиски на стороні низького-тиску також мають бути підтверджені для машини, і це різні речі (RE 92003/06.12, p. 7):
- Налаштування тиску наддуву. Специфікація вимагає, щоб сторона низького-тиску залишалася принаймні на 10 бар вище тиску в корпусі, і додається, що параметр тиску наддуву має бути вищим залежно від системи. Він не дає єдиного значення налаштування, тому цифра взята з даних машини.
- Контроль тиску в порту PS. Щоб контролер працював, EP, HW і HD потрібен щонайменше на 20 бар вище тиску в корпусі при 2000 об/хв, виміряний на порту PS. DA, DG і EZ потребують 25 бар. Специфікація вказує це як мінімум, що залежить від швидкості та робочого тиску. Це не налаштування наддувного клапана.
Якщо заміна належить до групи керування, відмінної від оригіналу, не припускайте, що існуюче налаштування наддуву забезпечує достатній тиск керування. Перевірте на PS.
Ці значення є специфічними для машини, тому посиланням є сервісні дані виробника машини або оригінальний запис замовлення насоса. Ми не наводимо типові цифри, оскільки їх немає, які стосуються різних машин.
Щодо перетворення між елементами керування: у паспорті описується версія NV як підготовлена для модернізації модуля HD, HW, EP або EZ, і зазначається, що використання DA вимагає змін пружинного вузла циліндра керування та пластини керування (RE 92003/06.12, p. 11). Він не описує заміну одного встановленого елемента керування іншим.
Насоси зі спеціальними номерами
У коді типу суфікс -S позначає спеціальну версію. У паспорті не вказано, що таке спеціальне виконання (RE 92003/06.12, p. 4).
Окремо в стандартній таблиці взагалі може бути відсутнім контрольний код. Один фахівець з гідравлічного ремонту описав керування «MS» на насосах A4VG у приводах повороту екскаватора, яке регулює тиск замість об’єму (InsaneHydraulics). Це обліковий запис одного спеціаліста, а не документ OEM, і він нічого не говорить про те, що містять інші спеціальні версії.
В обох випадках стандартна таблиця не може сказати вам, що встановлено. Перш ніж замовляти стандартний насос, отримайте специфікацію для цього насоса від виробника машини або оригінальний запис замовлення.
Якщо табличка пошкоджена або неповна, наш посібник даліідентифікація гідравлічного насоса з його паспортної табличкиохоплює, що ще записувати. Перевірки поза контролем дивконтрольний список заміни з дев’яти{0}}пунктів.
Контроль-бокові перевірки перед заміною насоса
Несправність, яка виглядає як проблема з насосом, може бути в ланцюзі керування, тому перед замовленням варто виключити наступне:
- Чи надходить керуючий сигнал до насоса? Посібник з обслуговування Rexroth 1997 року для попередніх AA4VG серії 3 містить серед перевірок щодо усунення несправностей, чи підключено середовище керування.
- На HD, чи може пілотна сторона зливати в нейтральному положенні? У цьому ж посібнику серед причин, через які насос не повертається в нейтральне положення, перераховано протитиск керуючого клапана, і вимагається, щоб крива пілотного клапана відповідала насосу.
- Чи перетнуто проводи соленоїда або контрольні лінії? Напрямок встановлюється портом або соленоїдом, який отримує сигнал.
- Масло достатньо чисте? Технічний паспорт 06.12 вимагає принаймніISO 440620/18/15, затягування до 19/17/14 при температурі рідини від 90 градусів до 115 градусів максимум. Азіатсько-тихоокеанська версія 2023 року зберігає 20/18/15 і вимагає 19/17/14, коли в’язкість рідини падає нижче 10 мм²/с. Перевірте клас відповідно до випуску вашого насоса, а також температуру та в’язкість масла, при яких машина фактично працює. Причиною залипання модулів керування є забруднення.
Джерела: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, стор.. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, стор.. 7).
Посібник старий і написаний для серії 3, тому сприймайте його як спосіб мислення, а не як процедуру для поточного насоса. Виконайте самі перевірки інструкції з обслуговування для вашої версії машини та насоса.
В одному з ланцюжків на форумі власник навантажувача повідомив, що майстер-перевірив насос і приводний двигун як справні, але несправність залишилася. Це один звіт, який не доводить нічого загального. Це показує, що хороший результат стенду на насосі сам по собі не означає виявлення несправності в машині.
Такі налаштування, як нейтральне налаштування або налаштування тиску, повинні виконуватися кваліфікованим персоналом, дотримуючись інструкцій з експлуатації для точної серії та видання. Вони тут не розглядаються.
Підтвердьте конфігурацію керування A4VG
Щоб перевірити контрольну сторону заміни, постачальнику необхідно:
- Повний код типу з паспортної таблички
- Чітке фото шильдика та модуля керування
- Серія (32 або 40) і, якщо відомо, видання паспорта даних
- Напруга соленоїда, де управління електричне
- Відомі налаштування: варіант клапана DA та початок керування, відсічення-тиску, налаштування високого-запобіжного клапана для A та B, налаштування тиску наддуву та контрольний тиск, виміряний на PS, якщо він є
- Марка та модель машини, а для насоса DA двигун, з яким вона поєднана
Ви можете надіслати їх через форму запиту на нашому сайтіСторінка насоса A4VG. Попросіть письмове порівняння полів керування з вашим кодом типу та список параметрів, які ще потрібно підтвердити на машині.
Листи даних цитуються
- Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG серія 32
- Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG серія 32 (Америка)
- Bosch Rexroth RE-E 92003/2021-08-11, A4VG серія 32 (Європа)
- Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, A4VG Series 32 (Азіатсько-Тихоокеанський регіон)
- Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 та 2020-03-30, серія A4VG 40
- Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Series 3 інструкція з експлуатації та обслуговування
Посилання в цій статті ведуть до копій цих документів, розміщених третіми сторонами. Вони дозволяють перевірити цитоване видання, але вони не обов’язково є поточним документом для вашого насоса.

